A série segue as aventuras de uma equipe de militares e cientistas, liderada pelo General Jack O'Neill (Richard Dean Anderson) e posteriormente pelo General Hammond (Ernie Hudson) e outros, ao explorar o universo através de um dispositivo antigo chamado Stargate. Este portal, descoberto na Antártida, permite viagens instantâneas para outros planetas equipados com Stargates, levando a equipe a enfrentar diversas ameaças alienígenas, desbravar civilizações desconhecidas e desvendar mistérios do cosmos.