Kitab Mantra Jawa Kuno dipercaya telah ada sejak zaman Kerajaan Majapahit (1293-1520 M). Pada masa itu, agama Hindu-Buddha masih sangat berpengaruh di Jawa. Kitab ini kemungkinan besar ditulis oleh para pandita (petapa) Jawa yang menguasai bahasa Sansekerta dan Jawa Kuno.